Todo procedimento de Inventário envolve gastos, despesas para a concretização do direito recebido. É bem verdade que com o falecimento do autor da herança já há, desde aquele momento, ainda que os herdeiros não saibam, a transmissão efetiva da posse da herança em favor dos interessado (direito de Saisine), todavia, isso não significa que poderão desde já os herdeiros disporem dos bens. É preciso resolver a universalidade, na forma da Lei, distribuindo a quem de direito o que sobrar da "herança" depois de efetuada a partilha na forma do art. 1.997, já que A HERANÇA RESPONDE PELAS DÍVIDAS do falecido - ou seja - só haverá distribuição de créditos aos herdeiros se, resolvidas os débitos/dívidas, ainda restarem créditos.
No processo de Inventário existem diversos custos a serem suportados pelos herdeiros, dentre eles honorários advocatícios, custos do procedimento (veja em http://www.juliomartins.net/pt-br/node/12 uma TABELA com valores aproximados para o INVENTÁRIO EXTRAJUDICIAL no Rio de Janeiro) e o Imposto da Herança (ITD ou ITCMD, como queira).
É preciso recordar que a legislação que trata do ITCMD é Estadual, logo, poderá haver variação de Estado para Estado, conforme o caso. No Estado do Rio de Janeiro, dentre as diversas hipótses de ISENÇÃO, há expressa previsão de ISENÇÃO na forma do inciso XI do art. 8º da Lei 7.174/2015 para a transmissão causa mortis de IMÓVEIS RESIDENCIAIS a pessoas físicas, desde que a soma do valor dos mesmos não ultrapasse o valor equivalente a 60.000 (sessenta mil) UFIRs-RJ. No ano de 2021 tal soma será de R$ 222.318,00. Cabe destacar que a legislação a ser aplicada será sempre aquela VIGENTE AO TEMPO DO FATO GERADOR (morte), como já teve oportunidade de salientar o TJRJ:
"TJRJ. 00232916320198190000. J. em: 04/02/2020. INVENTÁRIO. ISENÇÃO DE ITCMD PELO JUÍZO NO QUAL SE PROCESSA O INVENTÁRIO. DECISÃO QUE RECONHECEU O DIREITO A ISENÇÃO DO RECOLHIMENTO DO TRIBUTO. LEGISLAÇÃO APLICÁVEL. PRINCÍPIO SAISINE. LEGISLAÇÃO DE REGÊNCIA DEVE SER AQUELA VIGENTE NA DATA DO ÓBITO. A Corte superior já sedimentou o entendimento de que o Juízo no qual se processa o inventário é competente para conhecer de questões afetas a pedido de isenção do Imposto sobre Transmissão Causa Mortis, a despeito da competência administrativa atribuída à autoridade fiscal. Legislação de regência deve ser aquela VIGENTE NA DATA DO ÓBITO DO AUTOR DA HERANÇA. RECURSO AO QUAL SE DÁ PARCIAL PROVIMENTO".